응고는 건고, 삭고와 한 짝으로 헌가에 편성된다. 응고는 삭고와 그 제도가 거의 같으나 삭고가 틀 위에 해의 모양을 그리고 흰 칠을 하는 반면 응고는 달 모양을 그리고 붉은 칠한 것이 특징이며, 크기가 삭고보다 조금 작다. 고려 예종 11년에 들어온 송의 고악기로, 좋선 세종 때에 건고와 함께 제작되었다.